ความแตกต่างระหว่างแขน 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนคืออะไร?

ในภูมิทัศน์แบบไดนามิกของระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมแขนหุ่นยนต์กลายเป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้ปฏิวัติกระบวนการผลิตในหลายภาคส่วน ในฐานะซัพพลายเออร์ชั้นนำของ [แขนหุ่นยนต์] เรามักจะพบข้อสงสัยเกี่ยวกับความแตกต่างระหว่าง 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกน บล็อกนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อเจาะลึกลงไปในความซับซ้อนของแขนหุ่นยนต์ทั้งสองประเภทนี้เน้นคุณสมบัติที่เป็นเอกลักษณ์แอปพลิเคชันและปัจจัยที่แยกแยะพวกเขา

ทำความเข้าใจพื้นฐาน: องศาอิสระ

ก่อนที่เราจะสำรวจความแตกต่างระหว่าง 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนมันเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องเข้าใจแนวคิดขององศาอิสระ (DOF) ในหุ่นยนต์ระดับของอิสรภาพหมายถึงวิธีที่เป็นอิสระซึ่งหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ แต่ละแกนของแขนหุ่นยนต์แสดงถึงระดับของอิสรภาพทำให้แขนเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่เฉพาะเจาะจงหรือทำการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ

แขนหุ่นยนต์ 6 - แกนตามชื่อที่แนะนำมีอิสระหกองศา โดยทั่วไปแล้วแกนเหล่านี้จะรวมแกนหมุนสามแกนและแกนแปลสามแกนทำให้แขนสามารถไปถึงจุดใดก็ได้ในพื้นที่สามมิติโดยมีการวางแนวเฉพาะ ในทางกลับกันแขนหุ่นยนต์ 7 - แกนมีระดับของอิสระเพิ่มเติมให้ความยืดหยุ่นและความคล่องแคล่วมากขึ้นเมื่อเทียบกับคู่ 6 - แกน

การออกแบบและโครงสร้าง

การออกแบบและโครงสร้างของ 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนได้รับการปรับให้เหมาะกับระดับอิสระของพวกเขา แขนหุ่นยนต์ 6 แกนได้รับการออกแบบในลักษณะที่ข้อต่อถูกจัดเรียงเพื่อให้การเคลื่อนไหวที่จำเป็นสำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ แกนหมุนทั้งสามช่วยให้แขนหมุนรอบฐานข้อศอกและข้อมือในขณะที่แกนแปลทั้งสามเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวเชิงเส้นตามแนวแกน x, y และ z

ในทางตรงกันข้ามแขนหุ่นยนต์ 7 - แกนมีข้อต่อพิเศษมักจะอยู่ใกล้กับฐานหรือข้อศอกของแขน ข้อต่อเพิ่มเติมนี้ให้ระดับการหมุนที่เพิ่มขึ้นทำให้แขนเคลื่อนที่ในลักษณะที่ซับซ้อนและยืดหยุ่นมากขึ้น แกนพิเศษมีประโยชน์อย่างยิ่งในแอปพลิเคชันที่หุ่นยนต์ต้องการนำทางไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวางหรือเข้าถึงพื้นที่เข้าถึงได้ยาก

ช่วงของการเคลื่อนไหว

หนึ่งในความแตกต่างที่สำคัญที่สุดระหว่าง 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนตั้งอยู่ในช่วงของการเคลื่อนไหว แขนหุ่นยนต์ 6 แกนสามารถไปถึงจุดใดก็ได้ในพื้นที่สามมิติภายในซองทำงาน แต่การเคลื่อนไหวของมันค่อนข้างถูก จำกัด ด้วยอิสรภาพหกองศา ตัวอย่างเช่นหากวัตถุอยู่ในตำแหน่งที่ต้องมีการวางแนวเฉพาะที่ไม่สามารถทำได้ด้วยแกนหกแกนหุ่นยนต์อาจจำเป็นต้องวางตำแหน่งตัวเองอีกครั้งหรือใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม

อย่างไรก็ตามแขนหุ่นยนต์ 7 แกนมีการเคลื่อนไหวที่กว้างขึ้น ระดับความเป็นอิสระพิเศษช่วยให้แขนเข้าหาวัตถุจากหลายมุมและทิศทางทำให้ง่ายต่อการสำรวจสิ่งกีดขวางและพื้นที่เข้าถึงที่ไม่สามารถเข้าถึงได้กับแขนหุ่นยนต์ 6 แกน ความยืดหยุ่นที่เพิ่มขึ้นนี้สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพและผลผลิตของกระบวนการอุตสาหกรรมได้อย่างมีนัยสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานที่จำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน

แอปพลิเคชัน

ความแตกต่างในช่วงของการเคลื่อนไหวและความยืดหยุ่นระหว่าง 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานประเภทต่าง ๆ

6 - แอปพลิเคชันแขนหุ่นยนต์แกน

• การเชื่อม: 6 - แขนหุ่นยนต์แกนมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการเชื่อมแอปพลิเคชันเนื่องจากความสามารถในการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและสอดคล้องกัน เสรีภาพหกองศาช่วยให้หุ่นยนต์สามารถวางคบเพลิงการเชื่อมได้อย่างแม่นยำในสถานที่และการวางแนวที่ต้องการทำให้มั่นใจได้ว่ารอยเชื่อมที่มีคุณภาพสูง
• การจัดการวัสดุ: ในแอปพลิเคชันการจัดการวัสดุเช่นการเลือก - และ - การดำเนินการวาง, 6 - แขนหุ่นยนต์แกนสามารถย้ายวัตถุอย่างมีประสิทธิภาพจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง ความสามารถในการเข้าถึงจุดใด ๆ ในพื้นที่สามมิติทำให้พวกเขาเหมาะสำหรับการโหลดและขนถ่ายชิ้นส่วนจากสายพานลำเลียงหรือชั้นวางที่เก็บข้อมูล
• การประกอบ: 6 - แขนหุ่นยนต์แกนมักใช้ในการประกอบการประกอบซึ่งพวกเขาสามารถทำงานได้เช่นส่วนประกอบแทรกสกรูขันและชิ้นส่วนติดกัน การควบคุมที่แม่นยำของแกนหกแกนช่วยให้กระบวนการประกอบที่แม่นยำและทำซ้ำได้

7 - แอปพลิเคชันแขนหุ่นยนต์แกน

• การตัดเฉือนที่ซับซ้อน: ในการทำงานของการตัดเฉือนที่ซับซ้อนเช่นการกัดหรือการบด, 7 - แขนหุ่นยนต์แกนสามารถให้ความยืดหยุ่นที่จำเป็นสำหรับชิ้นส่วนเครื่องจักรที่มีรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อน ระดับพิเศษของอิสรภาพช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใกล้ชิ้นงานจากหลายมุมลดความจำเป็นในการวางตำแหน่งและปรับปรุงคุณภาพการตัดเฉือนโดยรวม
• การตรวจสอบและทดสอบ: 7 - แขนหุ่นยนต์แกนเป็นอย่างดี - เหมาะสำหรับการตรวจสอบและทดสอบแอปพลิเคชันซึ่งสามารถใช้ในการจัดการเซ็นเซอร์และโพรบเพื่อเข้าถึงอย่างหนัก - ไปยังพื้นที่ของผลิตภัณฑ์ ช่วงการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้นช่วยให้การตรวจสอบที่ครอบคลุมมากขึ้นมั่นใจได้ถึงคุณภาพและความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์
• การผลิตยานยนต์: ในอุตสาหกรรมยานยนต์ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนถูกใช้ในแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ เช่นการทาสีการประกอบร่างกายและการผลิตเครื่องยนต์ ความสามารถในการนำทางรอบ ๆ รูปร่างที่ซับซ้อนของส่วนประกอบยานยนต์ทำให้พวกเขาเป็นเครื่องมือสำคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพของกระบวนการผลิตยานยนต์

ค่าใช้จ่ายและความซับซ้อน

อีกปัจจัยที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกระหว่างแกน 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนคือต้นทุนและความซับซ้อน โดยทั่วไปแล้วแขนหุ่นยนต์ 7 แกนมีราคาแพงกว่าแขนหุ่นยนต์ 6 แกนเนื่องจากระดับความเป็นอิสระเพิ่มเติมและความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้น ข้อต่อพิเศษต้องการระบบควบคุมที่ซับซ้อนและส่วนประกอบเชิงกลมากขึ้นซึ่งสามารถผลักดันต้นทุนของแขนหุ่นยนต์

นอกเหนือจากค่าใช้จ่ายล่วงหน้าที่สูงขึ้นแล้ว 7 - แขนหุ่นยนต์แกนยังต้องการการเขียนโปรแกรมและการบำรุงรักษาที่ซับซ้อนมากขึ้น ระดับพิเศษของอิสรภาพเพิ่มความซับซ้อนเพิ่มเติมให้กับกระบวนการเขียนโปรแกรมเนื่องจากหุ่นยนต์จำเป็นต้องได้รับการสอนวิธีการใช้แกนพิเศษอย่างมีประสิทธิภาพ การบำรุงรักษา 7 - แขนหุ่นยนต์แกนยังสามารถท้าทายได้มากขึ้นเนื่องจากมีส่วนประกอบและข้อต่อที่จำเป็นต้องได้รับการตรวจสอบและให้บริการเป็นประจำ

บทสรุป

โดยสรุปตัวเลือกระหว่างแขน 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของแอปพลิเคชันของคุณ หากแอปพลิเคชันของคุณต้องการการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายและตรงไปตรงมาแขนหุ่นยนต์ 6 แกนอาจเพียงพอ มันเสนอค่าใช้จ่าย - โซลูชันที่มีประสิทธิภาพสำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมจำนวนมากและค่อนข้างง่ายต่อการโปรแกรมและบำรุงรักษา

อย่างไรก็ตามหากแอปพลิเคชันของคุณเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนการนำทางไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวางหรือไปถึงพื้นที่ที่ยาก - ไปยัง - การเข้าถึงพื้นที่แขนหุ่นยนต์ 7 - แกนอาจเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า แม้จะมีต้นทุนและความซับซ้อนสูงขึ้นความยืดหยุ่นและช่วงของการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้นสามารถให้ประโยชน์ที่สำคัญในแง่ของประสิทธิภาพผลผลิตและคุณภาพ

ในฐานะซัพพลายเออร์ชั้นนำของ [แขนหุ่นยนต์] เรานำเสนอความหลากหลายของ 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนเพื่อตอบสนองความต้องการที่หลากหลายของลูกค้าของเรา ไม่ว่าคุณกำลังมองหา [crusher] หรือ [Mold Molding พลาสติก] เรามีความเชี่ยวชาญและประสบการณ์ในการจัดหาวิธีแก้ปัญหาที่เหมาะสมให้คุณ หากคุณมีความสนใจในการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ของเราหรือมีคำถามใด ๆ เกี่ยวกับความแตกต่างระหว่าง 6 - แกนและ 7 - แขนหุ่นยนต์แกนโปรดติดต่อเราสำหรับการอภิปรายโดยละเอียดและสำรวจโอกาสการจัดซื้อที่อาจเกิดขึ้น

การอ้างอิง

• Craig, JJ (2005) บทนำสู่หุ่นยนต์: กลไกและการควบคุม Pearson Prentice Hall
• Sicily, B. , & Chatib, O. (บรรณาธิการ) (2016) หุ่นยนต์ สปริงเกอร์